Участник Великой Отечественной войны, заведующий кафедрой металлических конструкций ВИСИ, профессор.
Н. М. Кирсанов родился 15 июля 1920 года в Москве. После окончания средней школы в 1938 году поступил в Московский инженерно-строительный институт (МИСИ). В самом начале войны ушёл добровольцем на фронт. С июля 1941 по сентябрь 1943 года в действующей армии.
С мая 1944 года по октябрь 1946 года он — вновь студент строительного факультета МИСИ по специальности «Металлические конструкции». В 1947—1950 гг. учился в аспирантуре МИСИ, , по окончании которой был направлен на работу в Воронежский инженерно-строительный институт .
В ВИСИ работал доцентом на кафедре металлических и деревянных конструкций, а в 1954—1960 годах был её заведующим. С 1960 по 1992 годы — заведующий кафедрой металлических конструкций (с 1978 года — профессор).
Автор нескольких книг по теории расчета таких конструкций с учетом нелинейности и нескольких альбомов со схемами. Этими альбомами пользуются до сих пор. В 1951 г. Н. М. Кирсанов защитил кандидатскую диссертацию «Анализ работы висячих мостов малых и средних пролётов». Научные результаты Н. М. Кирсанова вошли в учебники по строительной механике. Принимал участие в разработке «Руководства по проектированию висячих конструкций» по заданию Госстроя СССР и являлся руководителем темы по исследованию тросовых конструкций, которую в институте разрабатывала группа сотрудников и аспирантов. Под редакцией Н. М. Кирсанова издавался межвузовский сборник «Вопросы проектирования висячих и вантовых конструкций».
Н. М. Кирсанов — автор ряда методических и учебных пособий, имел многочисленные авторские свидетельства на изобретения.