15.03.06 Мехатроника и робототехника Профиль "Промышленные роботы и робототехнические системы"

Направление: "Мехатроника и робототехника"
Профиль: "Промышленные роботы и робототехнические системы"
Квалификация: бакалавр
Форма обучения: очная (срок обучения 4 года)

СОДЕРЖАНИЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ:

Основными свойствами роботов, отличающих их от других автоматических систем, является универсальность и мобильность. Универсальность означает свойство объекта выполнять различного типа работы: сварка, окраска, сборка и т.д. Мобильность означает, что за короткое время можно перепрограммировать робот на различные типы работ без существенных переделок. Но для этого робот должен обладать свойствами, близкими к свойствам и способностям человека, т.е. иметь исполнительную систему в виде манипулятора с приводами, приводящими в движение звенья манипулятора, информационную систему, состоящую из различного типа датчиков внутреннего состояния робота и состояния окружающей среды, и систему управления, которая формирует сигналы управления для исполнительных элементов робота на основе задающей программы и информации с датчиков обратной связи. Следовательно, специалист-робототехник должен знать механику, чтобы решать задачи реализации с помощью манипулятора различных программных движений, различные типы двигателей и принципы их работы, теорию управления, позволяющую осуществить расчет и выбор элементов робота с целью обеспечения необходимой точности выполнения операций, малые и большие языки программирования (для каждого типа роботов есть малые языки программирования, которые символьно обозначают программные движения, большие языки программирования используются для моделирования процессов в сложных технических системах, таковыми являются, в частности, роботы).

ОСНОВНЫЕ ДИСЦИПЛИНЫ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ:

Особенностью данного профиля является универсальная подготовка будущего специалиста по целому комплексу фундаментальных, прикладных и специальных дисциплин соответствующего по уровню универсальности самого робота.
Область профессиональной деятельности бакалавров включает:
проектирование, исследование, производство и эксплуатацию информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей, мехатронных и робототехнических систем; энергетический расчет и выбор исполнительных элементов; анализ устойчивости, точности и качества процессов управления; синтез алгоритмов управления корректирующих устройств; кинематические, прочностные расчеты, оценка точности механических узлов.

МЕСТА ПРАКТИК и ТРУДОУСТРОЙСТВО:

Объектами профессиональной деятельности бакалавров являются:
- автоматические и автоматизированные системы;
- средства управления и контроля;
- математическое, алгоритмическое, программное и информационное обеспечение;
- способы и методы проектирования, производства, отладки и эксплуатации;
- научные исследования и производственные испытания в промышленности, в том числе оборонной, энергетике, транспорте, медицине и сельском хозяйстве.
Полученные в университете знания позволяют нашим выпускникам успешно работать в научных, конструкторских или технологических подразделениях промышленных предприятий и НИИ. В промышленности региона это крупные предприятиям, такие как «Воронежстальмост», «Воронежский механический завод», «ВАСО», «Рудгормаш», «Конструкторское бюро химавтоматики», «Воронежсельмаш», и целый ряд других предприятий.